機床上下料機械手與人工相比？

?機床上下料自動化是近幾年在國內剛剛出現的一個新興產業。但在西方發達國家以及日本和韓國，早在20年前，機床上下料自動化系統以自動上下料機械手（圖1）或6軸機器人形式（圖2）廣泛應用于各種類型的數控機床上。上下料直角坐標機械手或6軸機器人與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節約人工成本，提高生產效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬沖壓結構件等。
　　機床上下料機器人根據國內客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
　　大致是如下幾個方面吧：
　　第一，就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個機械手，就能搞定了。
　　第二，就是程序化操作，速度可調。機械手是根據指定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。
　　第三，減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，機械手基本上能完全避免這些問題。
　　第四，可能會有效率的問題，這個不一定。就是說，機械手的操作速度，有可能比人工的速度更快，這也不全是這樣的。
　　由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。